作品介绍: | 放线架的工作环境往往比较恶略,而且移动性比较强,而它本身的结构尺寸比较大,携带、搬运不方便,所以就需要一种机构能够使放线架方便省力的移动到各个地方,而本设计的方案就是把放线架设计在一个可移动的小车上。 根据市场调研,小车的主要运动形式分为两种---履带式和轮式,下面就是两种运动形式优缺点的分析,通过分析选择最佳行走方案。 ① 履带式:履带式小车在转弯时必须要将一边的履带驱动装置进行调速,要做到原地自转时,可以通过反向驱动来实现。这样的转弯方式被叫做“滑动转向。 优点:适应性大,各种路面都能工作,功率高,承载能力大。 缺点:机构复杂,成本高,不容易控制. ② 轮式: 优点:移动稳定,机构和控制简单,成本低,现有的技术比较成熟,即使损坏,也容易修理或更换零件。 缺点:对路面的要求比较高,在一些路面条件非常恶劣的环境中,可能移动不方便。 经过综合考虑,最终选择结构简单,成本低,修理方便的轮式运动机构。 |