作品介绍: | 1、机身主要包括机底板和机盖两个部分,但是机盖又是由五个不同尺寸的不规 则实体构成。机身和机底通过螺孔相连接固定起到对整体结构的支撑作用,并且不规则的表面更大的确保了蝎子的形象相似性。 2、前爪的主要功能是能实现X-Y平面方向上的移动,其结构原理借阅了机械臂的原理,与机身前端相连利用四杆机构实现平面内一定角度的转动。又,前端装有类似于见到的钳子,可以实现剪切功能。 3、对于六只脚,采用曲柄滑块小类似的结构,在脚与机身相连接的关节处采用的是球铰,目的是为了让脚能够在三维空间能实现移动。在三角板上开内槽,利用小滚轮实现对脚的前后上下转动。通过DC马达使曲柄转动从而带动机械蝎子的运动。主要零件:转子;曲柄;双球连杆;连杆;小滚轮;球铰机构;支架 4、对于六只脚,采用曲柄滑块小类似的结构,在脚与机身相连接的关节处采用的是球铰,目的是为了让脚能够在三维空间能实现移动。在三角板上开内槽,利用小滚轮实现对脚的前后上下转动。通过DC马达使曲柄转动从而带动机械蝎子的运动。主要零件:转子;曲柄;双球连杆;连杆;小滚轮;球铰机构;支架 |