作品介绍: | 将微型伺服电机的转子安装在驱动轴上,定子安装在手爪体中,驱动轴前端带丝盘,丝盘上端面有螺旋形槽,驱动轴后端是编码盘,手爪体上装读数头。丝盘上有三个爪,爪的底面有环形槽,爪底面和丝盘的环形槽连接。在驱动轴丝盘后端面和编码盘处有轴承支撑驱动轴。在爪体上有三根导杆,导杆前端固定一个推片,每根导杆上穿一个压簧,将推片向爪体前端推。导杆后端有突起,起到限制导杆前推量的作用。推片后端有检测传感器,检测推片是否处于回退位置。当推片处于推出位置时,感应不到推片,则认为工件已经释放,如果推片处于被压回状态时,感应到推片,则认为工件在手爪中。 |