作品名称:外骨骼助力机器人
创作团队:奇迹再现
设计软件:NX
文件格式:.prt
压缩包大小:29.4M
作品介绍:
创新:1.足部电机壳采用弧形设计,提高了产品舒适度。2.电机设有滑块自锁。如果电机停转,那么弹簧就会伸长,此时滑块下移直至顶住连杆,连杆若要摆动就要克服弹簧力,连杆回到原位时,销钉锁住滑块,保护穿戴者防止其倒地。3.花键连接能比较平稳的传递转矩,并且精度高,导向性能好,多用于传递大转矩的系统上。4.内齿轮啮合两轮的齿分别排列在圆柱体的内外表面上,两轮的转动方向相同,且传动方向相同。这种啮合方式减小了制造误差对传动的影响。重合度大,这样降低了齿轮的载荷,从而提高了承载能力,延长了使用寿命,使传动平稳。内啮合齿轮适用于输送液体,采用的材质是不锈钢。
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